首先大體分為三類：、抱柱式悬臂吊、移動式悬臂(bi)吊(diao)。每一類悬臂吊可以做手動(dong)旋轉和電動(dong)旋轉。定柱式和移動式手(shou)動旋轉最大角度(du)為270°，電動旋轉最大角度為360°，抱(bao)柱式悬臂吊的最大旋轉角度(du)為180°，都可(ke)以加限位根據客戶要求(qiu)减小旋轉角度。悬臂吊需要確認的(de)參数首先是量，然后是(shi)使用(yong)高度，旋(xuan)臂长度。如下(xia)圖，H1為悬臂吊的总高度；H2為使用高度，也(ye)就是下钩到地面能達(da)到的最大距离；R為长度。
可選配的起重葫芦為選配日式、德式環鏈、。
